SLAM 与 OAK
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目前luxonis官方并没有做VIO以及SLAM相关的应用支持，在即将发布的第三代相机，他们将会有开源的SLAM实现

在 `这里 <https://www.oakchina.cn/2022/09/15/oak-rvc/>`__ 可以看到第二代设备和第三代设备的区别

几个支持OAK-D相机的SLAM项目：

- `ORB SLAM3 <https://qiita.com/nindanaoto/items/20858eca08aad90b5bab>`__ 带有 OAK-D 和 ROS1 的 ``@nimda``
- `RTAB-Map <https://github.com/introlab/rtabmap>`__ 最近 (`PR here <https://github.com/introlab/rtabmap/pull/696>`__) 增加了对 depthai 和 OAK 相机的支持（通过 ROS）
- `SpectacularAI's SLAM <https://twitter.com/oseiskar/status/1536344550305763328?s=20&t=YY432W59nsZd6_IhhfBW4A>`__ 与 OAK-D - 免费用于非商业用途
- `ArduCam Visual SLAM tutorial <https://www.arducam.com/docs/opencv-ai-kit-oak/performing-location-with-visual-slam/>`__
- `DepthAI-SLAM <https://github.com/bharath5673/depthai-slam>`__

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