如何最大化FOV ===================== 默认情况下, 当您使用 :ref:`ColorCamera ` 的 :code:`preview` 输出时, DepthAI 将裁剪帧以获得所需的纵横比。例如,如果您使用的是 Mobilenet-SSD 模型,则需要:code:`300x300` 分辨率的图像。 OAK会将1080P帧裁剪为 :code:`1080x1080` 分辨率的图像,然后将它们调整为 :code:`300x300` 的分辨率。 这意味着您将丢失图像的某些部分。 如果您想最大化图像的 FOV,您可以: #. 更改纵横比(拉伸图像) #. 对图像使用Letterboxing 更改纵横比 ******************* 使用 :code:`camRgb.setPreviewKeepAspectRatio(False)`. 这意味着不会保留纵横比并且图像将被"拉伸"。 对于某些现成的 NN 模型,这可能会出现问题,因此可能需要对其进行模型微调。 `此处是用法示例 `__. Letterboxing ************ 对图像进行 `Letterboxing `__ 。此方法将减小图像的大小并在图像上方和下方填充"黑条",因此纵横比得以保留。 您可以通过将 :code:`ImageManip` 和 :code:`manip.setResizeThumbnail(x,y)` (对于Mobilenet :code:`x=300,y=300`) 一起使用来实现此目的。 使用这种方法的缺点是您的实际图像会更小,因此可能无法保留某些特征,这可能意味着 NN 精度可能会降低。 `此处是用法示例 `__. .. image:: /_static/images/tutorials/fov.jpeg .. include:: /pages/includes/footer-long.rst