Jetson平台 ====================== 启用 USB 设备 ####################################### 由于OAK是USB设备,因此为了在使用 :code:`udev` 工具的系统上与之通信, 您需要添加udev规则以使设备可访问。 以下命令将向您的系统添加新的udev规则 .. warning:: 提示: 第一次使用一定要配置此规则! .. code-block:: bash echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="03e7", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/80-movidius.rules sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger .. warning:: 在Jetson上千万别直接去运行depthai包里自带的安装依赖脚本。 它会安装OpenCV,就会把原先的OpenCV覆盖了,普通的OpenCV是无法在Jetson上运行的。 可以按照下面的方法创建一个虚拟环境。 要在 `Jetson Nano `__ 或 `Jetson Xavier `__ 上安装 DepthAI ,请在完成全新安装和设置后执行以下步骤。在第一次登录时,不要立即运行更新。 第一步是可选的:更新升级软件包并删除您可能不会使用的应用程序或软件。 .. code-block:: bash sudo apt update && sudo apt upgrade sudo reboot now 更改SWAP的大小。这些说明来自Nvidia的 `Jetson上的AI入门 `__ .. code-block:: bash # 禁用 ZRAM: sudo systemctl disable nvzramconfig # 创建 4GB swap文件 sudo fallocate -l 4G /mnt/4GB.swap sudo chmod 600 /mnt/4GB.swap sudo mkswap /mnt/4GB.swap 如果您对最终命令有疑问,可以尝试以下操作: .. code-block:: bash sudo vi /etc/fstab # 在文件底部添加这一行 /mnt/4GB.swap swap swap defaults 0 0 # 重启 sudo reboot now 下一步是安装 :code:`pip` 和 :code:`python3` : .. code-block:: bash sudo -H apt install -y python3-pip 之后,安装并设置虚拟环境: .. code-block:: bash sudo -H pip3 install virtualenv virtualenvwrapper 将以下行添加到 bash 脚本中: .. code-block:: bash sudo vi ~/.bashrc # 虚拟环境包装器配置 export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs export VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/python3 source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh 通过运行 :code:`source ~/.bashrc` 命令保存并重新加载脚本。然后创建一个虚拟环境(在本例中称为 :code:`depthAI` )。 .. code-block:: bash mkvirtualenv depthAI -p python3 **注意!** 在安装 :code:`depthai` 之前,请确保您处于虚拟环境中。 .. code-block:: bash #下载并安装依赖包 sudo wget -qO- http://docs.luxonis.com/_static/install_dependencies.sh | bash #克隆 github 仓库 git clone https://github.com/luxonis/depthai-python.git cd depthai-python 最后一步是 :code:`.bashrc` 使用以下行进行编辑: .. code-block:: bash echo "export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8" >> ~/.bashrc 进入 :code:`depthai` 示例文件夹, 运行 :code:`python install_requirements.py` , 然后运行 :code:`python rgb_preview.py`. `iacisme `__ 通过 `Discord `__ 提供的解决方案.