Ubuntu ====================== 启用 USB 设备 ####################################### 由于OAK是USB设备,因此为了在使用 :code:`udev` 工具的系统上与之通信, 您需要添加udev规则以使设备可访问。 以下命令将向您的系统添加新的udev规则 .. warning:: 提示: 第一次使用一定要配置此规则! .. code-block:: bash echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="03e7", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/80-movidius.rules sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger - 拉取项目 .. code-block:: bash git clone https://gitee.com/oakchina/depthai.git - 安装依赖 .. code-block:: bash cd depthai python3 install_requirements.py 如果安装依赖遇到网络问题可以查看此处换成 :ref:`国内镜像源 <安装文件镜像加速>` - 运行Demo .. code-block:: bash python3 depthai_demo.py **注意!** 如果从 PyPi 安装后 opencv 失败并显示非法指令,请添加: .. code-block:: bash echo "export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc