产品展示

BW1097 - RaspberryPi 计算模块

RaspberryPi Compute Module

Raspberry Pi 计算模块版提供了所需的一切:板载带有 4K,60 Hz 彩色摄像机的预先校准的立体摄像机以及带有在启动时自动运行的 Raspbian 和 DepthAI Python 代码的µSD 卡。这允许使用 DepthAI 的功能,而实际上无需键入或单击即可:它只是启动它的工作。然后,您可以通过单行更改来修改 Python 代码,从而为要定位的对象替换神经模型。

  • 内置 RaspberryPi 计算模块

  • 三个继承摄像头

  • 完整的系统;包括您需要的一切

电路板布局

1097 top 1097 bottom
Reference table

A. 720p 120 Hz 全局快门(右)

J. 1x Solderable USB2.0

B. DepthAI Module

K. 720p 120 Hz 全局快门(左)

C. DepthAI 复位按钮

L. 4K 60 Hz Color

D. 5 V IN

M. RPi 40-Pin GPIO Header

E. HDMI

O. RPi USB-Boot

F. 16 GB µSD Card, Pre-configured

P. RPi Display Port

G. 3.5 mm Audio

Q. RPi Camera Port

H. Ethernet

R. Raspberry Pi Compute Module 3B+

I. 2个 USB2.0

盒子里有什么东西?

  • BW1097 载板

  • 预先加载了 Raspbian 10 和 DepthAI 的µSD卡

    • 默认密码: luxonis

  • Wi-Fi USB 加密狗

  • 电源供应

设定

开始:

  1. 将显示器连接到 HDMI端口。

    请注意,不包括HDML电缆。

  2. 通过 USB 端口连接键盘和鼠标

  3. 连接电源(随附)。

    在启动时, Pi 将运行 Python演示脚本 该脚本显示带有对象本地化元数据注释的视频流::

    1097 top

    在上面的屏幕截图中,DepthAI确定了电视监视器(距离相机1.286 m)和椅子(距离相机3.711 m)。 请参阅GitHub上的 对象标签列表

  4. 连接到互联网。

    将Pi连接到Internet,开始尝试DepthAI教程和示例。

    • 连接到 WiFi 网络

      要连接到WiFi网络,请使用随附的Linux兼容USB WiFi加密狗。Pi应识别加密狗并在Raspbian Desktop UI的右上角显示可用的WiFi网络。

    • 通过以太网连接到网络

      该评估板包括一个以太网端口。将以太网电缆连接到端口将启用Internet访问。

  5. 运行示例脚本.

请参阅 验证安装

[可选] 使用自己的SD卡

如果您希望自己(例如更大)的 SD 卡设置 DetphAI,则有两种选择::

  1. 在此处下载我们为 BW1097(Raspberry Pi 计算模块版)预先配置的 Raspbian 映像: BW1097 Raspian Image. 然后, 在下载后,更新DepthAI固件/软件(通过在桌面上检出的DepthAI代码库上执行git pull)。

  2. 根据您的喜好设置自己的 Raspbian,例如从 Raspbian 下载新文件,然后使用以下两个文件在/ boot 中替换 dt-blob.bin 和 configtxt:

BW1094 - RaspberryPi Hat

RPi HAT Labeled

Raspberry Pi HAT Edition 允许使用您已经拥有的 Raspberry Pi,并通过 Pi GPIO 进行传递,以便它们仍可在您的系统中访问和使用。它的模块化摄像机可将其安装到您需要的平台上,距 HAT 最多六英寸。

  • 作为 HAT 挂载到 Raspberry Pi 上,以便轻松集成

  • 仍然可以通过传递标头访问所有 Raspberry Pi GPIO

  • 使用 6 英寸柔性扁平电缆的柔性摄像机安装

  • 包括三个 FFC 摄像机端口

要求

  • 具有扩展的 40 引脚 GPIO 接头的 RaspberryPi。

电路板布局

RPi HAT Labeled
Reference table

A. 左摄像头端口

E. 直通 40 针 Raspberry Pi接头连接器

B. 右摄像头端口

F. 彩色相机端口

C. USB 3.0 Type-C

G. 40 针 Raspberry Pi接头连接器

D. DepthAI 模块

盒子里有什么东西?

  • BW1094 载板

  • 预先加载了 Raspbian 10 和 DepthAI 的µSD卡

  • USB3C 电缆 (6 英寸)

设定

请按照以下步骤设置 DepthAI 设备。

  1. 关闭 Raspberry Pi的电源。

    安全关闭Raspberry Pi的电源并拔下电源。

  2. 将预闪过的µSD 卡插入RPi。

    µSD卡已预先配置了Raspbian 10和DepthAI。

  3. 安装 DepthAI RPi HAT。

    使用随附的硬件将DepthAI RPi HAT安装到您的Raspberry Pi。

  4. 重新连接RPi电源

  5. 校准相机.

    请参阅 校准

  6. 运行示例脚本.

    请参阅 验证安装

BW1098FFC - USB3 模块化相机版

BW1098FFC

在现有主机上使用 DepthAI。由于 AI /视觉处理是在 Myriad X 上完成的,因此典型的台式机可以处理插入的数十个 DepthAI(有效限制是主机可以处理的 USB 端口数量)。

要求

电路板布局

BW1098FFC layout
Reference table

A. 5V IN

E. 左摄像头端口

B. USB3C

F. DepthAI 模块

C. 右摄像头端口

G. Myriad X GPIO Access

D. 彩色相机端口

盒子里有什么东西?

  • BW1098FFC 载板

  • USB3C 电缆 (6 英尺)

  • 电源供应

设定

请按照以下步骤设置 DepthAI 设备。

  1. 连接您的模块化相机。

    BW1098FFC上的FFC(柔性扁平电缆)连接器在搬运时需要小心。一旦插入并闩锁,连接器就很坚固,但是在处理连接器时,在解锁过程中很容易受到损坏,特别是在此过程中施加了很大的力时。

    下面的视频显示了一种无需任何工具即可安全地闩锁和释放这些连接器的技术。

    Connecting the Modular Cameras to BW1098FFC

    一旦将柔性扁平电缆牢固地锁定,您将看到以下内容:

    BW1098FFC Connected to Modular Cameras

    Note

    请注意,当查看连接器时,蓝色条纹应朝上。

    BW1098FFC modular camera top side

    Warning

    确保FFC电缆连接到相机位于最终设置的顶部,以避免图像倒置和错误的 swap_left_and_right_cameras 设置。

  2. 将主机连接到 DepthAI USB载板。

  3. 连接 DepthAI USB 电源(随附)。

  4. 校准相机.

    请参阅 校准

  5. 运行示例脚本.

    请参阅 验证安装

BW1098OBC - USB3 板载摄像头版

BW1098OBC

在现有主机上使用 DepthAI。由于 AI /视觉处理是在 Myriad X 上完成的,因此典型的台式机可以处理插入的数十个 DepthAI(有效限制是主机可以处理的 USB 端口数量)。

要求

  • USB3C 电缆

  • 主机上的 USB3C端口

盒子里有什么东西?

  • BW1098OBC 载板

  • USB3C 电缆 (6 英尺)

  • 电源供电

设置

请按照以下步骤设置 DepthAI 设备。

  1. 将主机连接到 DepthAI USB载板

  2. 连接 DepthAI USB 电源(包括在内)

  3. 运行示例脚本.

请参阅 验证安装

BW1099 - 模块化系统

BW1099

所有 DepthAI 版本都使用模块系统(SoM),也可以单独使用它来集成到您自己的设计中。与直接集成 VPU 所需的高密度集成(HDI)堆叠(带有激光过孔和堆叠过孔)相比,SoM 允许携带它的板成为简单易用的四层标准密度板本身。

技术指标

  • 2x 2-通道 MIPI 摄像头接口

  • 1x 4-通道 MIPI 摄像头接口

  • 具有 2 个专用芯片选择的 Quad SPI

  • I²C

  • UART

  • USB2

  • USB3

  • 多个 GPIO (1.8 V and 3.3 V)

  • 支持板载 eMMC 或 SD卡

  • 板载 NOR 引导闪存(可选)

  • 板载 EEPROM(可选)

  • 模块上的所有功率调节,时钟生成等

  • 通过单个 100 针连接器(DF40C-100DP-0.4V(51))进行所有连接

数据表这里 可用 EMB板在 这里 可用。

集成到产品中的入门

都是基于模块的 DepthAI 系统板可在 GitHub 在 MIT 许可证 这里.

这些是 Altium Designer 格式。因此,如果您使用 Altium Designer,那么您会很幸运!您可以使用经过验证的最新设计(可以在 此处 购买的相同设计)快速/轻松地将DepthAI SoM集成到您的产品中。

BW1093 - MegaAI 4K USB3 AI 相机

MegaAI 4K USB3 AI Camera

在现有主机上使用 megaAI。由于 AI /视觉处理是在 Myriad X 上完成的,因此典型的台式机可以处理插入的数十个 megaAI(有效限制是主机可以处理的 USB 端口数量)。

由于 megaAI 可以编码 1080p 和 4K 视频(请参阅 here ),您现在甚至可以将4K视频保存在Pi Zero上!

要求

  • USB3C 电缆

  • 主机上的 USB2 或 USB3端口

盒子里有什么东西?

  • BW1098OBC 载板

  • USB3C 电缆 (6 英尺)

设置

  1. 将您的主机连接到 MegaAI

  2. 运行示例脚本.

请参阅 验证安装

DepthAI 彩色相机

Color Camera

具有 12 MP 静止图像和 4056 x 3040 像素分辨率的 4K,60Hz 摄像机。

技术指标

  • 4K, 60 Hz 视频

  • 12 MP Stills

  • 与 Raspberry Pi Camera v2.1 相同的尺寸,安装孔和相机中心

  • 4056 x 3040 像素

  • 81 DFOV°

  • 镜头尺寸: 1/2.3 英尺

  • 自动对焦: 8 cm - ∞

  • F-number: 2.0

DepthAI 单目相机

Mono Cameras

对于需要“深度+ AI”的应用,我们提供了模块化,高帧率,出色深度质量的相机,可以将其分离到 30 厘米的基线。

技术指标

  • 720p, 120 Hz 视频

  • 同步全局快门

  • 优秀的弱光

  • 与 Raspberry Pi Camera v2.1 相同的尺寸,安装孔和相机中心

  • 1280 x 720 像素

  • 83 DFOV°

  • 镜头尺寸: 1/2.3 英尺

  • 定焦: 19.6 cm - ∞

  • F-number: 2.2

验证安装

我们将执行 DepthAI 示例 Python 脚本,以确保正确配置您的设置。请按照以下步骤测试 DepthAI:

  1. 开始一个终端会话。

  2. 访问本地的 depthai 副本。

cd [depthai repo]
  1. 运行演示脚本。<br/>

python3 depthai_demo.py

该脚本将启动一个窗口,启动摄像机,并显示带有对象本地化元数据注释的视频流:

Depth projection

在上面的屏幕截图中,DepthAI确定了电视监视器(距离相机1.286 m)和椅子(距离相机3.711 m)。

请参阅我们的预训练的OpenVINO模型教程中的 对象标签列表

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