6.5. 示例-头部姿态检测¶
此示例使用两个模型构建了一个管道，该管道能够检测图像上的人脸及面部特征点，通过面部特征点实现对头部姿态的检测。
6.5.1. 示例源代码¶
头部姿态检测的源代码在 GitHub 的 代码仓库 中, 国内用户可以在 Gitee 的 代码仓库 获得
请参考README运行程序.
6.5.2. 代码原理说明：¶
1. 运行人脸检测模型¶
程序首先运行face-detection-retail-0004.blob模型检测图像中的人脸，并截图面部图像。
2. 运行面部特征点检测模型¶
然后运行face_landmark_160x160.blob模型从传入的面部图像中检测出68个特征点位置。利用这些特征点我们可以实现头部姿态检测。
第一步：2D人脸关键点检测；
第二步：3D人脸模型匹配；
第三步：求解3D点和对应2D点的转换关系
第四步：根据旋转矩阵求解欧拉角。
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