帮助文件 - 把 DepthAI 作为一个类使用¶
如果你想把 DepthAI 集成到你的项目中，这个例子可能会对你有用， 因为它把 “如何 获得结果”, 和 “用它们 做什么 ”分开了。
这个例子将管道初始化和实际使用分离开来。
如果你想为它创建更多的子类 （例如 MonoDepthAI ，用来包含黑白相机的配置），
或者在一个子进程中运行 DepthAI 代码（例如 Process(target=DepthAI().run).start()）
代码¶
from pathlib import Path
import cv2
import depthai
class DepthAI:
def __init__(self):
self.device = depthai.Device('', False)
self.p = self.device.create_pipeline(config={
"streams": ["metaout", "previewout"],
"ai": {
"blob_file": "/path/to/model.blob",
"blob_file_config": "/path/to/config.json"
}
})
self.detections = []
def run(self):
while True:
nnet_packets, data_packets = self.p.get_available_nnet_and_data_packets()
for nnet_packet in nnet_packets:
self.detections = list(nnet_packet.getDetectedObjects())
for packet in data_packets:
if packet.stream_name == 'previewout':
data = packet.getData()
if data is None:
continue
data0 = data[0, :, :]
data1 = data[1, :, :]
data2 = data[2, :, :]
frame = cv2.merge([data0, data1, data2])
img_h = frame.shape[0]
img_w = frame.shape[1]
for detection in self.detections:
pt1 = int(detection.x_min * img_w), int(detection.y_min * img_h)
pt2 = int(detection.x_max * img_w), int(detection.y_max * img_h)
cv2.rectangle(frame, pt1, pt2, (0, 0, 255), 2)
cv2.imshow('previewout', frame)
if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
break
del self.p
del self.device
DepthAI().run()
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