OAK PoE 设备入门

我们目前有两个以太网供电 (PoE) 设备:

PoE 允许使用单根 Cat5e(或更高)以太网电缆为设备供电并为其提供长达 100 米(328 英尺)的 1,000 Mbps (1 Gbps) 全双工连接。

POE

连接 PoE 设备后,以太网连接 LED(如上所示)应亮起并开始偶尔闪烁。

分步教程

  1. 您将需要一个 PoE 交换机或注入器 来为 PoE 设备供电. 单击此处获取完整教程. 为设备供电后,LED 应开始闪烁,如上面的 GIF 所示。

  2. 将您的计算机连接到与PoE 设备相同的 LAN

  3. 确保你有 **depthai version 2.7.0.0**或更新版本。您可以使用以下命令更新您的depthai python包 python3 -m pip install depthai>=2.7.0.0

  4. 现在,您可以像使用 USB-C 电缆连接 DepthAI 设备一样运行任何 代码示例 / depthai 实验 / depthai_demo

POE-working

在这些步骤之后,depthai_demo 正在 OAK-D-POE 上工作!

POE版本的OAK如何运作

当您的程序尝试创建设备 (with dai.Device(pipeline) as device:) 时,depthai将搜索通过 USB 端口或 LAN 连接的可用设备。它在同一网络(例如 LAN)上搜索 PoE 设备并通过 TCP 协议进行通信。这样 PoE 设备的工作方式与 USB 设备相同。与 USB-C 连接一样,您可以指定 Mx ID 以指定您想要连接到哪个 DepthAI PoE 设备(了解更多信息请点击此处)。

PoE 故障排除

  • DHCP和静态IP

    默认情况下,PoE 设备会尝试从 DHCP 获取 IP 地址。如果网络上没有 DHCP 服务器,设备将回退到静态 IP 169.254.1.222. 在这种静态回退情况下,您的计算机需要在相同的范围内。这可以通过在您的计算机上设置静态 IP 来实现(例如使用静态 IP: 169.254.1.10 和网络掩码: 255.255.0.0).

  • 端口和防火墙

    UDP设备发现在端口上处理 11491, TCP XLink 连接在端口上处理 11490.

    默认情况下,在Ubuntu上防火墙是禁用的,因此您应该没有任何问题。您可以通过执行以下命令来检查这一点:

    > sudo ufw status
    Status: inactive
    

    如果您启用了防火墙,则可能需要允许这两个端口:

    sudo ufw allow 11490/tcp
    sudo ufw allow 11491/udp
    
  • VPN连接

    VPN 连接也可能会中断与 PoE 设备的连接(因为您的计算机可能仅在远程网络中搜索该设备,因此无法在本地网络上发现它),因此我们建议在使用 PoE 时关闭 VPN设备或以其他方式确保您的本地路由设置为当 VPN 连接处于活动状态时本地设备可用/发现。

  • 通过2个接口(WiFi/以太网)连接到同一个LAN

    我们已经看到,在一些罕见的情况下,当您的主机连接到同一个局域网时,设备发现可能会发现两次相同的 POE 设备,因此它会打印该设备的 IP 地址两次。在极少数情况下,这可能会导致初始化错误(我们在使用多个设备时看到过这种情况); 运行时错误:启动后无法找到设备,错误消息: X_LINK_DEVICE_NOT_FOUND。 我们会尽快修复这个错误。 解决方法:断开其中一个接口;所以断开(from the)WiFi应该可以解决这个问题。

  • 供电不足
    如果您的 PoE 设备不工作,或者在极少数情况下,它工作了一段时间后突然停止工作,则您的 PoE 交换机可能存在问题。例如,当每个端口的功率预算似乎足够时,但由于其他端口上的设备的需求而超出了交换机的整体功率预算。

    有必要根据整体功率预算检查 PoE 交换机/注入器的规格。

手动指定设备IP

如果您想访问 ping 一个设备,但是发现失败了 (例如,设备本身不在同一个LAN中), 您可以手动指定 POE 设备的 IP 地址。

import cv2
import depthai as dai

pipeline = dai.Pipeline()

camRgb = pipeline.createColorCamera()

xoutRgb = pipeline.createXLinkOut()
xoutRgb.setStreamName("rgb")
camRgb.preview.link(xoutRgb.input)

device_info = dai.DeviceInfo()
device_info.state = dai.XLinkDeviceState.X_LINK_BOOTLOADER
device_info.desc.protocol = dai.XLinkProtocol.X_LINK_TCP_IP
device_info.desc.name = "169.254.1.222"

with dai.Device(pipeline, device_info) as device:
    qRgb = device.getOutputQueue(name="rgb", maxSize=4, blocking=False)
    while True:
        cv2.imshow("rgb", qRgb.get().getCvFrame())
        if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
            break

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