OAK 与 SLAM
可以使用我们的OAK设备执行 SLAM (同时定位和映射)。
我们计划创建我们自己的视觉惯性 SLAM 项目，该项目将使用设备上的特征跟踪(使用 FeatureTracker 节点)和间隙数据(使用 IMU 节点)，如果设备有板载 IMU 传感器。
您还可以 #slam 在我们的 Discord server ,服务器上查看我们的频道，那里有大量关于如何在 OAK 设备上执行 SLAM 的有用信息。
OAK与ROS
请查看 此文档
有疑问?
我们很乐意为您提供代码或其他问题的帮助。
我们的联系方式
还可以通过我们发布的视频和文章了解OAK
