2. 产品型号解释

OAK相机型号命名都遵循以下规则：[相机类别]-[变体]-[接口]。

2.1. 相机类别

OAK-D：代表双目深度镜头+RGB镜头。 OAK-1：代表只有RGB镜头。 OAK-FFC：代表分体式模组，可接tof相机，目前最高支持接4个相机。

2.2. 产品线

Lite：代表低配版，所用的相机模组不同于标准版。 Pro：代表高配版，主动双目视觉（结构光）+IR红外。 3P/4P：OAK分体式FFC系列相机能接的相机模组个数。 CM4：代表板载树莓派CM4，如OAK-D-CM4。 S2/S3：OAK Series 2/3，详情请查看4.2。 pToF：ToF测距。 W：代表广角，一般指三个镜头都是广角。