6. SLAM 与 OAK

目前luxonis官方并没有做VIO以及SLAM相关的应用支持,在即将发布的第三代相机,他们将会有开源的SLAM实现

这里 可以看到第二代设备和第三代设备的区别

几个支持OAK-D相机的SLAM项目:

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