7. SLAM 与 OAK
目前luxonis官方并没有做VIO以及SLAM相关的应用支持，在即将发布的第三代相机，他们将会有开源的SLAM实现
在 这里 可以看到第二代设备和第三代设备的区别
几个支持OAK-D相机的SLAM项目：
ORB SLAM3 带有 OAK-D 和 ROS1 的
@nimdaSpectacularAI’s SLAM 与 OAK-D - 免费用于非商业用途
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