6. ROS示例

• 6.1. ROS1 noetic + depthai_ros教程
  • 6.1.1. 已测试平台
  • 6.1.2. 安装依赖
  • 6.1.3. 执行示例
  • 6.1.4. 运行示例
  • 6.1.5. 测试结果
• 6.2. ROS2 Foxy + depthai_ros教程
  • 6.2.1. 测试信息
  • 6.2.2. 安装ROS2
    • 设置语言环境
    • 设置下载源
    • 安装ROS2 foxy
  • 6.2.3. 设置depthai_ros
    • 安装depthai依赖
    • 设置程序
    • 执行示例
    • 运行示例
• 6.3. ubuntu 18.04 OAK-D kalibr 双目+imu联合标定
  • 6.3.1. 准备
  • 6.3.2. 安装相关程序
    • ROS以及depthai_ros环境
    • 安装标定工具以及依赖
      • 编译kalibr
      • 安装Ceres Solver
      • 编译code_utils
      • 编译imu_utils
  • 6.3.3. 标定过程
    • 采集数据
      • 双目
      • imu
      • 双目+imu
    • 标定
      • 双目
      • imu
      • 双目+imu
• 6.4. ubuntu 18.04 OAK-D系列相机 运行VINS-Fusion 双目+IMU
  • 6.4.1. 准备
  • 6.4.2. 构建VINS-Fusion
  • 6.4.3. 运行示例
• 6.5. OAK相机Ubuntu 平台配置depthai-ros环境（安装包方式）
• 6.6. OAK-D深度图像转2d激光数据

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