1.1.1. windows

Note

如果你用的型号是OAK-D-SR,请先查看这个 注意事项

Windows 10/11

我们准备了windows平台下的python开发环境,以及depthai示例。

并且python环境中已为您安装好了运行depthai示例所需的依赖。做到开箱即用。


下载安装程序

sourceforge:

百度网盘:

Note

这个安装包的depthai版本版本号是2.24.0.0,更新时间2023-12-21。部分示例可能会在 gitee 上不定期更新,最新示例请在 此处 查看。 手动升级 depthai 使用以下命令

cd /d %DEPTHAI_HOME%
.\python\python.exe -m pip install -U depthai

指定版本下载 depthai 使用以下命令,例如 depthai==2.23.0.0

cd /d %DEPTHAI_HOME%
.\python\python.exe -m pip install -U depthai==2.23.0.0

安装包内容

文件夹目录

内容

depthai

depthai_demo以及校准程序

depthai_API_examples

API相关示例

depthai-experiments

一些实验性模型示例

安装

安装程序下载好后,双击安装。

../../../_images/OAKEnvironmentalSetup.png

选择安装目录

../../../_images/selectDir.png

选择菜单目录

../../../_images/meunDir.png

选择是否添加环境变量

../../../_images/inputPath.png

开始安装

../../../_images/install.png

安装成功

../../../_images/success.png

运行depthai_demo

Note

GUI界面的参数说明请 查看

在确认使用USB3.0连接设备后双击桌面的OAK USB3.0 Demo即可运行depthai_demo。

../../../_images/oak_demo.png ../../../_images/depthaiDemoShow.png

命令行运行depthai_demo:

cd /d %DEPTHAI_HOME%
.\python\python.exe .\depthai\depthai_demo.py --skipVersionCheck
../../../_images/depthaiDemoCmdShow.png

Warning

如果系统用户名是中文 并出现下图错误:

../../../_images/modeError.png

您可以在depthai-demo.py文件中添加以下代码:

import blobconverter

blobconverter.set_defaults(output_dir="<指定模型文件下载路径>")

如果下载太慢,您可以将用户目录下的.cache文件夹中blobconverter文件夹复制到上面代码中所指定的文件夹中。

运行API示例

cd /d %DEPTHAI_HOME%
.\python\python.exe .\depthai_API_examples\ColorCamera\rgb_preview.py

运行depthai-experiments示例

cd /d %DEPTHAI_HOME%
.\python\python.exe depthai-experiments/gen2-age-gender/main.py

运行校准程序

在DEPTHAI_HOME中,我们还准备了为OAK-D校准的bat程序。

../../../_images/calibrate_bat.png

如果您想要校准其他OAK设备,可以修改depthai_calibrate.bat文件

用于校准的json文件在depthai目录下的resources/boards/,棋盘格大小单位是cm

../../../_images/modify_bat.png

也可以在命令行运行校准程序。

cd /d %DEPTHAI_HOME%
.\python\python.exe .\depthai\calibrate.py -s 2.5 -db -brd BW1098OBC --skipVersionCheck

device_manager.exe

我们把device_manager.py打包成了exe程序, 下载链接 提取码: gkb3

../../../_images/device_manager_show.png

Windows 7

尽管我们不正式支持Windows 7, 但是我们的社区成员 已经成功 使用 Zadig 手动安装WinUSB . 连接DepthAI设备后,寻找具有 USB ID:03E7 2485 的设备并选择WinUSB(v6.1.7600.16385)安装WinUSB驱动程序,然后安装WCID驱动程序。