3.1. USB 系列

如果您的 OAK 配赠了 USB 数据线，我们建议使用该数据线将 OAK 相机连接到主机。

Warning

确保使用 USB3 数据线! 如果没有，请在程序中强制使用 USB2 通信。

USB3 数据线 在 USB-C 数据线的 USB-A 连接器内侧 呈蓝色 。

请确保设备直接连接到您的主机（可以是 PC 或 Raspberry Pi 或其他有能力的设备）到 USB 端口，或通过有源 USB 集线器。

在 Ubuntu 上，您可以通过运行下面命令检查是否检测到新的 USB 设备

$ lsusb | grep MyriadX
Bus 003 Device 002: ID 03e7:2485 Intel Movidius MyriadX

Note

如果您运行的是 Ubuntu 以外的其他操作系统，或者您认为出现问题，我们提供了详细的操作系统特定安装指南点击这里。

3.1.1. 强制使用 USB2 通信

如果您没有使用（可以正常工作的）USB3 数据线，或者您的主机不支持 USB3，可以强制使用 USB2 数据线进行通信。如果您使用的是较长的 USB 数据线（2 米+），则建议使用 USB2 通信。

对于 API 用法，请在创建设备时将 usb2Mode=True 设置为：

# 强制使用 USB2 连接
with dai.Device(pipeline, usb2Mode=True) as device:

如果你使用的是 depthai_demo 程序，则可以使用 -usbs 参数指定 USB 速度：

python3 depthai_demo.py -usbs usb2

3.1.2. OAK-D

OAK-D 通过 USB TYPE-C 或 5V、 5.5m x 2.5mm 桶形插孔（BARREL_JACK）供电。 USB3 5Gbps 速度是流式传输来自设备的视频或数据的标准配置。对于相机和 OAK-SoM ，总功耗通常低于 USB 3 的 900ma 规格，但建议使用 1.5A 或更高的 TYPE-C 功率。