2. OAK和SLAM相关示例
目前luxonis官方并没有做VIO以及SLAM相关的应用支持,在即将发布的第三代相机,他们将会有开源的SLAM实现
在 这里 可以看到第二代设备和第三代设备的区别
几个支持OAK-D相机的SLAM项目:
ORB SLAM3 带有 OAK-D 和 ROS1 的
@nimda
SpectacularAI’s SLAM 与 OAK-D - 免费用于非商业用途
有疑问?
我们很乐意为您提供代码或其他问题的帮助。
我们的联系方式
还可以通过我们发布的视频和文章了解OAK