5.2. PoE系列入门必看

本教程适用的设备可在 这里 查看。

PoE 允许使用单根 Cat5e(或更高)以太网电缆为设备供电并为其提供长达 100 米(328 英尺)的 1,000 Mbps (1 Gbps) 全双工连接。

POE

连接 PoE 设备后,以太网连接 LED(如上所示)应亮起并开始偶尔闪烁。

5.2.1. 分步教程

  1. 您将需要一个 PoE 交换机或注入器 来为PoE设备供电. :单击此处获取完整教程. 为设备供电后,LED 应开始闪烁,如上面的 GIF 所示。

  2. 将您的计算机连接到与PoE 设备相同的 LAN

  3. 确保你有 depthai version 2.7.0.0 或更新版本。您可以使用以下命令更新您的depthai python包 python3 -m pip install depthai>=2.7.0.0

  4. 现在,您可以像使用 USB-C 电缆连接 DepthAI 设备一样运行任何 代码示例 / depthai 实验 / depthai_demo

POE-working

在这些步骤之后,depthai_demo 正在 OAK-D-POE 上工作!

5.2.2. POE版本的OAK如何运作

当您的程序尝试创建设备 (with dai.Device(pipeline) as device:) 时,depthai将搜索通过 USB 端口或 LAN 连接的可用设备。它在同一网络(例如 LAN)上搜索 PoE 设备并通过 TCP 协议进行通信。这样 PoE 设备的工作方式与 USB 设备相同。与 USB-C 连接一样,您可以指定 Mx ID 以指定您想要连接到哪个 DepthAI PoE 设备(了解更多信息请点击此处)。

5.2.3. PoE 故障排除

搜索设备IP地址和设备号

您可以在 此处下载 测试程序。

  • DHCP和静态IP

    默认情况下,PoE 设备会尝试从 DHCP 获取 IP 地址。如果网络上没有 DHCP 服务器,设备将回退到静态IP 169.254.1.222. 在这种静态回退情况下,您的计算机需要在相同的范围内。这可以通过在您的计算机上设置静态IP来实现(例如使用静态IP: 169.254.1.10 和网络掩码: 255.255.0.0).

    Windows:

    ../../../_images/pc_static_ip.png

    Linux:

    您可以使用以下命令修改主机以太网静态IP:

    sudo ifconfig eth0 169.254.1.10 netmask 255.255.0.0 up
    
  • 端口和防火墙

    UDP设备发现在端口上处理 11491, TCP XLink 连接在端口上处理 11490.

    默认情况下,在Ubuntu上防火墙是禁用的,因此您应该没有任何问题。您可以通过执行以下命令来检查这一点:

    > sudo ufw status
    Status: inactive
    

    如果您启用了防火墙,则可能需要允许这两个端口:

    sudo ufw allow 11490/tcp
    sudo ufw allow 11491/udp
    

    如果以上操作防火墙命令不起作用,可以尝试下面的方案:

    sudo iptables -F
    

    Warning

    此命令为当时生效重启即恢复原样。且此方案为暂时解决方案。

  • VPN连接

    VPN 连接也可能会中断与 PoE 设备的连接(因为您的计算机可能仅在远程网络中搜索该设备,因此无法在本地网络上发现它),因此我们建议在使用 PoE 时关闭 VPN设备或以其他方式确保您的本地路由设置为当 VPN 连接处于活动状态时本地设备可用/发现。

  • 通过2个接口(WiFi/以太网)连接到同一个LAN

    我们已经看到,在一些罕见的情况下,当您的主机连接到同一个局域网时,设备发现可能会发现两次相同的 POE 设备,因此它会打印该设备的 IP 地址两次。在极少数情况下,这可能会导致初始化错误(我们在使用多个设备时看到过这种情况); 运行时错误:启动后无法找到设备,错误消息: X_LINK_DEVICE_NOT_FOUND。 我们会尽快修复这个错误。 解决方法:断开其中一个接口;所以断开(from the)WiFi应该可以解决这个问题。

  • 供电不足
    如果您的PoE设备不工作,或者在极少数情况下,它工作了一段时间后突然停止工作,则您的PoE交换机可能存在问题。例如,当每个端口的功率预算似乎足够时,但由于其他端口上的设备的需求而超出了交换机的整体功率预算。

    有必要根据整体功率预算检查 PoE 交换机/注入器的规格。

5.2.4. 闪存静态IP

您可以刷写OAK-POE设备的静态/动态IP,演示在这里。您还可以指定DNS和MAC地址,但这不包含在此演示中。

5.2.5. 手动指定设备IP

如果您想访问 ping 一个设备,但是发现失败了(例如,设备本身不在同一个LAN中), 您可以手动指定POE设备的IP地址。

import cv2
import depthai as dai

pipeline = dai.Pipeline()

camRgb = pipeline.createColorCamera()

xoutRgb = pipeline.createXLinkOut()
xoutRgb.setStreamName("rgb")
camRgb.preview.link(xoutRgb.input)

device_info = dai.DeviceInfo()
device_info.state = dai.XLinkDeviceState.X_LINK_BOOTLOADER
device_info.desc.protocol = dai.XLinkProtocol.X_LINK_TCP_IP
device_info.desc.name = "169.254.1.222"

with dai.Device(pipeline, device_info) as device:
    qRgb = device.getOutputQueue(name="rgb", maxSize=4, blocking=False)
    while True:
        cv2.imshow("rgb", qRgb.get().getCvFrame())
        if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
            break

5.2.6. 恢复出厂设置

如果您可以ping设备但无法以任何方式连接到它(搜索设备,指定IP),您应该做一个工厂 重置,因为设备可能已被 软砖 。 这通常发生在较旧的引导加载程序版本中。 请注意,仅 OAK-D-PoE 和 OAK-1-PoE 具有 USB-C 连接器,OAK-D Pro PoE 具有通过 M8 连接器的 USB 连接。.

  1. 打开 OAK POE 摄像机的外壳

  2. 找到 USB-C 连接器和引导 DIP 开关

  3. 将 DIP 开关更改为 0x16(开关 2、4、5 向上,其他向下,如下图所示)用于 USB 通信

  4. 通过 USB-C 电缆将 OAK POE 摄像机连接到计算机

  5. Run the (first) 恢复出厂设置脚本

  6. 将 DIP 开关改回 0x3(开关 5,6 向上,其他开关向下)以进行 POE 通信

  7. 关闭外壳,确保垫圈在正确的位置(防水)

../../../_images/factoryReset.png

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