3.1. USB 系列

如果您的 OAK 配赠了 USB 数据线,我们建议使用该数据线将 OAK 相机连接到主机。

Warning

确保使用 USB3 数据线! 如果没有,请在程序中 强制使用 USB2 通信

../../../_images/usb3.png

USB3 数据线 在 USB-C 数据线的 USB-A 连接器内侧 呈蓝色

请确保设备直接连接到您的主机(可以是 PC 或 Raspberry Pi 或其他有能力的设备)到 USB 端口,或通过有源 USB 集线器。

在 Ubuntu 上,您可以通过运行下面命令检查是否检测到新的 USB 设备

$ lsusb | grep MyriadX
Bus 003 Device 002: ID 03e7:2485 Intel Movidius MyriadX

Note

如果您运行的是 Ubuntu 以外的其他操作系统,或者您认为出现问题,我们提供了详细的操作系统特定安装指南 点击这里

3.1.1. 强制使用 USB2 通信

如果您没有使用(可以正常工作的)USB3 数据线,或者您的主机不支持 USB3,可以强制使用 USB2 数据线进行通信。如果您使用的是较长的 USB 数据线(2 米+),则建议使用 USB2 通信。

对于 API 用法,请在创建设备时将 usb2Mode=True 设置为:

# 强制使用 USB2 连接
with dai.Device(pipeline, usb2Mode=True) as device:

如果你使用的是 depthai_demo 程序,则可以使用 -usbs 参数指定 USB 速度:

python3 depthai_demo.py -usbs usb2

3.1.2. OAK-D

../../../_images/oak-d.jpg

OAK-D 通过 USB TYPE-C5V5.5m x 2.5mm 桶形插孔(BARREL_JACK)供电。 USB3 5Gbps 速度是流式传输来自设备的视频或数据的标准配置。对于相机和 OAK-SoM ,总功耗通常低于 USB 3 的 900ma 规格,但建议使用 1.5A 或更高的 TYPE-C 功率。

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