1.1.4. Ubuntu

启用 USB 设备

由于OAK是USB设备，因此为了在使用 udev 工具的系统上与之通信， 您需要添加udev规则以使设备可访问。

以下命令将向您的系统添加新的udev规则

Warning

提示：

第一次使用一定要配置此规则！

echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="03e7", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/80-movidius.rules
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger

• 拉取项目

git clone https://gitee.com/oakchina/depthai.git

• 安装依赖

cd depthai
python3 install_requirements.py

如果安装依赖遇到网络问题可以查看此处换成 国内镜像源

• 运行Demo

python3 depthai_demo.py

注意! 如果从 PyPi 安装后 opencv 失败并显示非法指令，请添加：

echo "export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc