1.1.2. Linux

启用 USB 设备

由于OAK是USB设备，因此为了在使用 udev 工具的系统上与之通信， 您需要添加udev规则以使设备可访问。

以下命令将向您的系统添加新的udev规则

Warning

提示：

第一次使用一定要配置此规则！

echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="03e7", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/80-movidius.rules
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger

Linux平台我们建议使用git直接拉取depthai仓库。

  • depthai

git clone https://gitee.com/oakchina/depthai.git

  • depthai-python

git clone https://gitee.com/oakchina/depthai-python.git

  • depthai-experiments

git clone https://gitee.com/oakchina/depthai-experiments.git

Warning

在Linux平台并且第一次使用OAK需要配置udev规则 - 详情

安装依赖:

python3 -m pip install -r depthai/requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

执行以下命令:

python3 depthai/depthai_demo.py

效果如下:

show