1.4.5. Jetson平台

Warning

在Jetson上千万别直接去运行depthai包里自带的安装依赖脚本。

它会安装OpenCV,就会把原先的OpenCV覆盖了,普通的OpenCV是无法在Jetson上运行的。

可以按照下面的方法创建一个虚拟环境。

要在 Jetson NanoJetson Xavier 上安装 DepthAI ,请在完成全新安装和设置后执行以下步骤。在第一次登录时,不要立即运行更新。

第一步是可选的:更新升级软件包并删除您可能不会使用的应用程序或软件。

sudo apt update && sudo apt upgrade
sudo reboot now

更改SWAP的大小。这些说明来自Nvidia的 Jetson上的AI入门

# 禁用 ZRAM:
sudo systemctl disable nvzramconfig
# 创建 4GB swap文件
sudo fallocate -l 4G /mnt/4GB.swap
sudo chmod 600 /mnt/4GB.swap
sudo mkswap /mnt/4GB.swap

如果您对最终命令有疑问,可以尝试以下操作:

sudo vi /etc/fstab

# 在文件底部添加这一行
/mnt/4GB.swap swap swap defaults 0 0

# 重启
sudo reboot now

下一步是安装 pippython3 :

sudo -H apt install -y python3-pip

之后,安装并设置虚拟环境:

sudo -H pip3 install virtualenv virtualenvwrapper

将以下行添加到 bash 脚本中:

sudo vi ~/.bashrc

# 虚拟环境包装器配置
export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs
export VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/python3
source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh

通过运行 source ~/.bashrc 命令保存并重新加载脚本。然后创建一个虚拟环境(在本例中称为 depthAI )。

mkvirtualenv depthAI -p python3

注意! 在安装 depthai 之前,请确保您处于虚拟环境中。

#下载并安装依赖包
sudo wget -qO- http://docs.luxonis.com/_static/install_dependencies.sh | bash

#克隆 github 仓库
git clone https://github.com/luxonis/depthai-python.git
cd depthai-python

最后一步是 .bashrc 使用以下行进行编辑:

echo "export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8" >> ~/.bashrc

进入 depthai 示例文件夹, 运行 python install_requirements.py , 然后运行 python rgb_preview.py.

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