3.46. 如何最大化FOV

默认情况下, 当您使用 ColorCamera 的 preview 输出时, DepthAI 将裁剪帧以获得所需的纵横比。例如，如果您使用的是 Mobilenet-SSD 模型，则需要:code:300x300 分辨率的图像。 OAK会将1080P帧裁剪为 1080x1080 分辨率的图像，然后将它们调整为 300x300 的分辨率。这意味着您将丢失图像的某些部分。

如果您想最大化图像的 FOV，您可以：

更改纵横比（拉伸图像）
对图像使用Letterboxing

3.46.1. 更改纵横比

使用 camRgb.setPreviewKeepAspectRatio(False). 这意味着不会保留纵横比并且图像将被”拉伸”。对于某些现成的 NN 模型，这可能会出现问题，因此可能需要对其进行模型微调。此处是用法示例.

3.46.2. Letterboxing

对图像进行 Letterboxing 。此方法将减小图像的大小并在图像上方和下方填充”黑条”，因此纵横比得以保留。您可以通过将 ImageManip 和 manip.setResizeThumbnail(x,y) (对于Mobilenet x=300,y=300) 一起使用来实现此目的。使用这种方法的缺点是您的实际图像会更小，因此可能无法保留某些特征，这可能意味着 NN 精度可能会降低。此处是用法示例.