OAK PoE 设备入门

Note

POE设备入门指南

我们目前有两个以太网供电 (PoE) 设备:

OAK-D-POE 和
OAK-1-POE

PoE 允许使用单根 Cat5e（或更高）以太网电缆为设备供电并为其提供长达 100 米（328 英尺）的 1,000 Mbps (1 Gbps) 全双工连接。

连接 PoE 设备后，以太网连接 LED（如上所示）应亮起并开始偶尔闪烁。

分步教程

您将需要一个 PoE 交换机或注入器 来为PoE设备供电. 单击此处获取完整教程. 为设备供电后，LED 应开始闪烁，如上面的 GIF 所示。
将您的计算机连接到与PoE 设备相同的 LAN 。
确保你有 depthai version 2.7.0.0 或更新版本。您可以使用以下命令更新您的depthai python包 python3 -m pip install depthai>=2.7.0.0
现在，您可以像使用 USB-C 电缆连接 DepthAI 设备一样运行任何代码示例 / depthai 实验 / depthai_demo ！

在这些步骤之后，depthai_demo 正在 OAK-D-POE 上工作！

POE版本的OAK如何运作

当您的程序尝试创建设备 (with dai.Device(pipeline) as device:) 时，depthai将搜索通过 USB 端口或 LAN 连接的可用设备。它在同一网络（例如 LAN）上搜索 PoE 设备并通过 TCP 协议进行通信。这样 PoE 设备的工作方式与 USB 设备相同。与 USB-C 连接一样，您可以指定 Mx ID 以指定您想要连接到哪个 DepthAI PoE 设备(了解更多信息请点击此处)。

PoE 故障排除

DHCP和静态IP
默认情况下，PoE 设备会尝试从 DHCP 获取 IP 地址。如果网络上没有 DHCP 服务器，设备将回退到静态IP 169.254.1.222. 在这种静态回退情况下，您的计算机需要在相同的范围内。这可以通过在您的计算机上设置静态IP来实现(例如使用静态IP: 169.254.1.10 和网络掩码: 255.255.0.0).

Windows：

Linux：

您可以使用以下命令修改主机以太网静态IP:
sudo ifconfig eth0 169.254.1.10 netmask 255.255.0.0 up
端口和防火墙
UDP设备发现在端口上处理 11491, TCP XLink 连接在端口上处理 11490.

默认情况下，在Ubuntu上防火墙是禁用的，因此您应该没有任何问题。您可以通过执行以下命令来检查这一点：
> sudo ufw status Status: inactive
如果您启用了防火墙，则可能需要允许这两个端口：
sudo ufw allow 11490/tcp sudo ufw allow 11491/udp
如果以上操作防火墙命令不起作用，可以尝试下面的方案：
sudo iptables -F
Warning

此命令为当时生效重启即恢复原样。且此方案为暂时解决方案。
VPN连接
VPN 连接也可能会中断与 PoE 设备的连接（因为您的计算机可能仅在远程网络中搜索该设备，因此无法在本地网络上发现它），因此我们建议在使用 PoE 时关闭 VPN设备或以其他方式确保您的本地路由设置为当 VPN 连接处于活动状态时本地设备可用/发现。
通过2个接口(WiFi/以太网)连接到同一个LAN
我们已经看到，在一些罕见的情况下，当您的主机连接到同一个局域网时，设备发现可能会发现两次相同的 POE 设备，因此它会打印该设备的 IP 地址两次。在极少数情况下，这可能会导致初始化错误（我们在使用多个设备时看到过这种情况）；运行时错误：启动后无法找到设备，错误消息： X_LINK_DEVICE_NOT_FOUND。我们会尽快修复这个错误。 解决方法：断开其中一个接口；所以断开(from the)WiFi应该可以解决这个问题。
供电不足

如果您的PoE设备不工作，或者在极少数情况下，它工作了一段时间后突然停止工作，则您的PoE交换机可能存在问题。例如，当每个端口的功率预算似乎足够时，但由于其他端口上的设备的需求而超出了交换机的整体功率预算。
有必要根据整体功率预算检查 PoE 交换机/注入器的规格。

测试

您可以在此处下载测试程序。

闪存静态IP

您可以刷写OAK-POE设备的静态/动态IP，演示在这里。您还可以指定DNS和MAC地址，但这不包含在此演示中。

手动指定设备IP

如果您想访问 ping 一个设备，但是发现失败了(例如，设备本身不在同一个LAN中), 您可以手动指定POE设备的IP地址。

import cv2
import depthai as dai

pipeline = dai.Pipeline()

camRgb = pipeline.createColorCamera()

xoutRgb = pipeline.createXLinkOut()
xoutRgb.setStreamName("rgb")
camRgb.preview.link(xoutRgb.input)

device_info = dai.DeviceInfo()
device_info.state = dai.XLinkDeviceState.X_LINK_BOOTLOADER
device_info.desc.protocol = dai.XLinkProtocol.X_LINK_TCP_IP
device_info.desc.name = "169.254.1.222"

with dai.Device(pipeline, device_info) as device:
    qRgb = device.getOutputQueue(name="rgb", maxSize=4, blocking=False)
    while True:
        cv2.imshow("rgb", qRgb.get().getCvFrame())
        if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
            break