3.12. Gen2 摄像头视频高分辨率

本示例说明如何以低延迟使用高分辨率视频。与 :ret:`Gen2 彩色相机Preview流 <Gen2 彩色相机Preview流>`_ 相比，此演示输出NV12帧，而彩色相机流示例帧是BGR，不适合较大的分辨率(例如2000*1000)。彩色相机流示例更适合于NN或可视化目的。

3.12.1. 演示

3.12.2. 设置

Warning

说明：此处安装的是第二代depthai库

请运行以下命令来安装所需的依赖项

python3 -m pip install -U pip
python3 -m pip install opencv-python
python3 -m pip install -U --force-reinstall depthai

有关更多信息，请参阅 Python API 安装指南

3.12.3. 源代码

可以在 GitHub 上找到。国内用户也可以在 gitee 上找到。

#!/usr/bin/env python3

import cv2
import depthai as dai
import numpy as np

# 开始定义管道
pipeline = dai.Pipeline()

# 定义彩色相机
colorCam = pipeline.createColorCamera()
colorCam.setBoardSocket(dai.CameraBoardSocket.RGB)
colorCam.setResolution(dai.ColorCameraProperties.SensorResolution.THE_1080_P)
colorCam.setVideoSize(1920, 1080)

# 创建输出流
xoutVideo = pipeline.createXLinkOut()
xoutVideo.setStreamName("video")
xoutVideo.input.setBlocking(False)
xoutVideo.input.setQueueSize(1)

colorCam.video.link(xoutVideo.input)

# 连接并启动管道
with dai.Device(pipeline) as device:

    video = device.getOutputQueue(name="video", maxSize=1, blocking=False)

    while True:
        # 获取预览和视频帧
        videoIn = video.get()

        # 从NV12编码的视频帧中获取BGR帧以使用opencv进行显示
        # 在较慢的主机上可视化框架可能会产生开销
        cv2.imshow("video", videoIn.getCvFrame())

        if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
            break