3.39. Gen2 最大编码限制

这个例子展示了如何设置编码器节点来同时编码 RGB 摄像机和两个灰度摄像机(depthai/OAK-D) ，将所有编码器参数设置为最大质量和 FPS。RGB 被设置为4K (3840x2160) ，灰度被设置为1280x720，每个都是30fps。每个编码的视频流通过 XLINK 传输并保存到各自的文件中。

按 Ctrl + c 将停止程序，然后使用 ffmpeg 将其转换为 mp4，使其可播放。请注意，ffmpeg 需要安装并运行才能成功转换为 mp4。

注意，此示例将编码视频保存到主机存储中。因此，如果您让它们一直运行，您可以填满您的主机上的存储空间。

3.39.1. 演示

3.39.2. 设置

请运行以下命令来安装所需的依赖项

Warning

说明：此处安装的是第二代depthai库

python3 -m pip install --extra-index-url https://artifacts.luxonis.com/artifactory/luxonis-python-snapshot-local/ depthai==0.0.2.1+c9a19df719cb668e438d6eafd193cdf60a0d9354 numpy==1.19.5 opencv-python==4.5.1.48

有关更多信息，请参阅 Python API 安装指南

3.39.3. 源代码

可以在 GitHub 上找到。国内用户也可以在 gitee 上找到。

import depthai as dai

pipeline = dai.Pipeline()

# 创建节点流
colorCam = pipeline.createColorCamera()
colorCam.setResolution(dai.ColorCameraProperties.SensorResolution.THE_4_K)
monoCam = pipeline.createMonoCamera()
monoCam2 = pipeline.createMonoCamera()
ve1 = pipeline.createVideoEncoder()
ve2 = pipeline.createVideoEncoder()
ve3 = pipeline.createVideoEncoder()

ve1Out = pipeline.createXLinkOut()
ve2Out = pipeline.createXLinkOut()
ve3Out = pipeline.createXLinkOut()

# 设置流属性
monoCam.setBoardSocket(dai.CameraBoardSocket.LEFT)
monoCam2.setBoardSocket(dai.CameraBoardSocket.RIGHT)
ve1Out.setStreamName('ve1Out')
ve2Out.setStreamName('ve2Out')
ve3Out.setStreamName('ve3Out')

# 设置为26fps将触发错误
ve1.setDefaultProfilePreset(1280, 720, 25, dai.VideoEncoderProperties.Profile.H264_MAIN)
ve2.setDefaultProfilePreset(3840, 2160, 25, dai.VideoEncoderProperties.Profile.H265_MAIN)
ve3.setDefaultProfilePreset(1280, 720, 25, dai.VideoEncoderProperties.Profile.H264_MAIN)

# 链接节点
monoCam.out.link(ve1.input)
colorCam.video.link(ve2.input)
monoCam2.out.link(ve3.input)

ve1.bitstream.link(ve1Out.input)
ve2.bitstream.link(ve2Out.input)
ve3.bitstream.link(ve3Out.input)


# 管道已定义，现在设备已连接到管道
with dai.Device(pipeline) as dev:

    # 获取数据输出队列
    outQ1 = dev.getOutputQueue('ve1Out', maxSize=30, blocking=True)
    outQ2 = dev.getOutputQueue('ve2Out', maxSize=30, blocking=True)
    outQ3 = dev.getOutputQueue('ve3Out', maxSize=30, blocking=True)

    # 启动管道
    dev.startPipeline()

    # 处理循环
    with open('mono1.h264', 'wb') as file_mono1_h264, open('color.h265', 'wb') as file_color_h265, open('mono2.h264', 'wb') as file_mono2_h264:
        print("Press Ctrl+C to stop encoding...")
        while True:
            try:
                # 清空每个队列
                while outQ1.has():
                    outQ1.get().getData().tofile(file_mono1_h264)

                while outQ2.has():
                    outQ2.get().getData().tofile(file_color_h265)

                while outQ3.has():
                    outQ3.get().getData().tofile(file_mono2_h264)
            except KeyboardInterrupt:
                break

    print("To view the encoded data, convert the stream file (.h264/.h265) into a video file (.mp4), using commands below:")
    cmd = "ffmpeg -framerate 25 -i {} -c copy {}"
    print(cmd.format("mono1.h264", "mono1.mp4"))
    print(cmd.format("mono2.h264", "mono2.mp4"))
    print(cmd.format("color.h265", "color.mp4"))