1.5. 计算机视觉

我们的平台支持计算机视觉(CV)功能在设备本身上执行。虽然你不能运行 OpenCV,但是你可以使用它支持的许多功能。使用DepthAI管道构建器,你可以:

  • 使用 ImageManip 节点实现图像裁剪、旋转、扭曲/去扭曲、镜像、翻转、变换透视等。

  • 使用 EdgeDetector 节点实现边缘检测(Sobel过滤器)。

  • 使用 FeatureTracker 节点实现图像特征点检测及跟踪功能。

  • 使用 ObjectTracker 节点实现对象跟踪(卡尔曼滤波器、匈牙利算法)。支持Yolo和MobileNet对象检测器,做到开箱即用。

  • 使用 StereoDepth 节点实现立体深度推理(Census Tranform, Cost Matching and Aggregation)。

如果你想使用其他 CV 函数,请参阅 在设备上运行您自己的CV模型 文档,了解如何在设备的硬件加速模块上有效地实现和运行 CV 函数。

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一些其他的CV示例:

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